دستور نيوز
عمان – الدستور نيوز – طور باحثون من كلية هارفارد جون أ.بولسون للهندسة والعلوم التطبيقية (SEAS) نوعًا جديدًا من الروبوتات ذات الأطراف اللينة التي تستخدم مخالب رفيعة ورقيقة للاستيلاء على الأشياء الهشة أو التي لا تقدر بثمن. الروبوت ، يتجنب الآليات المعقدة مثل المفاصل الروبوتية وتحليلات التغذية الراجعة عبر أجهزة استشعار مدمجة أو خوارزميات التعلم الآلي المتقدمة أو مهارة المشغل ، بحسب ما تم نشره على موقع “الجزيرة نت”. مع ذلك ، يمكن أن تتشبث بأشياء ثقيلة أو غير منتظمة الشكل ، تمامًا مثل قنديل البحر الذي يصطاد الفريسة. يتطلب نفخ الهواء في هذه الأطراف للالتفاف حول الشيء المطلوب ، دون الحاجة إلى الاستشعار أو التخطيط أو التحكم تلقائيًا. قالت كيتلين بيك ، طالبة الدراسات العليا والمؤلفة الأولى للورقة ، في بيان صحفي نشرته الكلية ، “مع هذا البحث ، أردنا إعادة تصور كيفية تفاعلنا مع الأشياء.” وأضافت: “من خلال الاستفادة من المحاذاة الطبيعية للروبوتات اللينة وزيادتها بهيكل متوافق ، صممنا روبوتًا يمكنه استيعاب مجموعة من الكائنات المعقدة والتكيف معها بأقل قدر من التخطيط والإدراك”. بهذه الطريقة ، يلتف الأنبوب بسهولة حول الجسم عند ملئه بالهواء. لاختبار القابض ، طلب الباحثون منه التقاط أشياء مختلفة مثل النباتات المنزلية والألعاب. قال وود ، أستاذ العلوم التطبيقية والمؤلف المشارك للورقة: “هذا النهج الجديد للقبضة الروبوتية يكمل الحلول الحالية عن طريق استبدال الأطراف التقليدية”. التي تتطلب استراتيجيات تحكم معقدة بأطراف متوافقة للغاية وخاضعة للتحكم .. وهذا يوسع نطاق الأشياء التي يمكن التقاطها باستخدام القابض الآلي. ” يمكن استخدام هذا الروبوت أثناء قطف الفواكه والخضروات في التطبيقات الزراعية.
مستوحى من قنديل البحر .. إنسان آلي بأطراف ناعمة
– الدستور نيوز