دستور نيوز
طور الباحثون في المعهد الهندي للتكنولوجيا (IIT) في مدراس فئة من خوارزميات تخطيط الحركة السريعة والفعالة التي يمكنها التفكير مثل البشر وتمكين المركبات الجوية أو الأرضية أو السطحية المستقلة من التنقل في البيئات المزدحمة. وفقًا للفريق ، تم تطوير الخوارزميات على مفهوم جديد لـ “توسيع الشكل العام” (GSE) ، والذي يتيح تخطيط مسار آمن وديناميكي للمركبات ذاتية القيادة. اقرأ أيضا | تحلق بسرعة 200 ميل .. ناسا تختبر “تاكسي جوي” | الفيديو ونظرًا لحسابات الخوارزميات الجديدة ، فإنها توفر تطورات مهمة خلال سيناريوهات التخطيط الحساسة للوقت الناشئة في تطبيقات مثل السيارات ذاتية القيادة ، والاستجابة للكوارث ، وعمليات ISR ، والتسليم الجوي للطائرات بدون طيار ، واستكشاف الكواكب ، من بين أمور أخرى ، ادعى الفريق. نشر البحث الذي قاده ساتادال جوش ، الأستاذ المساعد ، قسم هندسة الفضاء الجوي ، IIT Madras ، العديد من الأوراق البحثية في مجلات مشهورة عالميًا وخاضعة لمراجعة الأقران مثل AIAA Journal of Guidance ، Control ، and Dynamics ، IEEE Control Systems Letters ، و مؤتمرات عالية المستوى مثل مؤتمر IEEE حول القرار والتحكم (CDC) ومؤتمر التحكم الأمريكي (ACC) و AIAA SciTech. ضم الفريق خريجي IIT Madras Vrushabh Zinage وهو باحث دكتوراه في جامعة تكساس أوستن (الولايات المتحدة الأمريكية) ، Adhvaith Ramkumar ، حاليًا طالب دراسات عليا في جامعة وارسو للتكنولوجيا ، بولندا ونيخيل ب ، محلل في Goldman Sachs. تعمل الخوارزميات المستندة إلى GSE عن طريق حساب منطقة “آمنة” تتكون من مناطق كبيرة “مرئية” في البيئة ، ومخصصة لضمان التنقل. التي يمكن الوصول إليها بأمان والتي تم اكتشافها حتى الآن. أخيرًا ، يمكن للخوارزميات دائمًا ربط أي نقطتين في أي بيئة ، والتي تلبي معايير أساسية معينة للسلامة خاصة للمركبات ذاتية القيادة “. .
تطوير خوارزميات لتخطيط الحركة والتفكير مثل البشر
– الدستور نيوز