دستور نيوز
تتمتع الروبوتات بإمكانيات كبيرة لمساعدة الأشخاص ذوي القدرة المحدودة على الحركة ، بما في ذلك النماذج التي يمكن أن تساعد المعاقين في ارتداء الملابس ، وهي مهمة صعبة بشكل خاص ، لأنها تتطلب مهارة وأمان وسرعة أكبر. في الآونة الأخيرة ، طور العلماء في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT CSAIL) الأمريكي خوارزمية تحقق التوازن من خلال السماح بتأثيرات غير ضارة بدلاً من عدم السماح بأي تأثيرات على الإطلاق كما كان من قبل. وفقًا لموقع engadget ، البشر مؤهلون للتكيف مع البشر الآخرين ، ولكن يجب أن تتعلم الروبوتات كل هذا من الصفر ، على سبيل المثال ، من السهل نسبيًا على أي شخص مساعدة شخص آخر في ارتداء ملابسه ، لأننا نعرف غريزيًا مكان حمل قطعة من الملابس ، وكيف يمكن للناس ثني أذرعهم ، وكيف يتفاعل النسيج وأكثر من ذلك ، ومع ذلك يجب برمجة الروبوتات بكل هذه المعلومات. في الماضي ، منعت الخوارزميات الروبوتات من التأثير على البشر على الإطلاق من أجل السلامة ، ولكن هذا يمكن أن يؤدي إلى ما يسمى مشكلة “الروبوت المجمد” ، حيث يتوقف الروبوت عن الحركة بشكل أساسي ولا يمكنه إنجاز المهمة التي تم تعيينها. لكى يفعل. لتجاوز هذه المشكلة ، طور فريق MIT CSAIL بقيادة طالب الدكتوراه شين لي خوارزمية تعيد تعريف سلامة الحركة الروبوتية من خلال السماح “بالتأثيرات الآمنة” بالإضافة إلى تجنب الاصطدام. . وأوضح لي أن “تطوير الخوارزميات لمنع الضرر الجسدي دون التأثير غير المبرر على كفاءة المهام يمثل تحديًا بالغ الأهمية”. وأضاف: “من خلال السماح للروبوتات بأن يكون لها تأثير غير ضار على البشر ، يمكن لطريقتنا أن تجد مسارات آلية فعالة لتزويد الإنسان بضمان السلامة. لمهمة ارتداء الملابس البسيطة ، يعمل النظام حتى لو كان الشخص يقوم بأنشطة أخرى مثل كتحقق من الهاتف. وهو يقوم بذلك من خلال الجمع بين “هذا النهج متعدد الأوجه يجمع بين نظرية المجموعات ، وقيود السلامة المتصورة للإنسان ، والتنبؤ بحركة الإنسان والتحكم في التغذية المرتدة من أجل التفاعل الآمن بين الإنسان والروبوت.
روبوت يساعد الأشخاص ذوي القدرات المحدودة على ارتداء الملابس | فيديو
– الدستور نيوز