دستور نيوز
طور فريق من المهندسين في جامعة آجو في سوون ، كوريا الجنوبية ، يدًا آلية قوية بشكل لا يصدق ، قوية بما يكفي لسحق العلبة ، في حين أنها أيضًا حساسة بدرجة كافية لاستخدام زوج من الملقط. يتم تثبيته على ذراع روبوت تجاري موجود ، ويمكنه أداء مجموعة متنوعة من المهام ، من الاستيلاء على بيضة وسحق علبة ، إلى استخدام المقص. يقول الفريق إن اليد لديها القدرة على المساعدة في مجموعة من المجالات ، بما في ذلك في مجال الإلكترونيات عن طريق وضع رقائق كمبيوتر أصغر من أي وقت مضى على لوحة دوائر كهربائية بها ملاقط. تطلبت الأيدي الروبوتية السابقة مجموعة من الأجزاء الإضافية لجعلها إما دقيقة جدًا أو قوية جدًا ، لكن هذه اليد الكورية الجنوبية الجديدة يمكنها القيام بالأمرين. من بين 206 عظمة في جسم الإنسان ، 54 في اليدين ، وبنية العضلات التي تحركها معقدة للغاية ، بينما تحتوي اليد الروبوتية على 20 مفصلاً. تتيح هذه المفاصل 15 درجة من حرية الحركة ، وتأتي اليد بطرف إصبع يمكنه بذل قوة تبلغ 34 نيوتن – بينما تظل حساسة بدرجة كافية لقص قطعة من الورق بالمقص. تزن اليد أقل من 2.4 رطل وهي مضغوطة للغاية بحجم ثماني بوصات ونصف فقط. .
فيديو | يد آلية تُفرِّق بين استخدام القوة والحنان
– الدستور نيوز