دستور نيوز
طور فريق من العلماء روبوتًا يمكنه البحث بمهارة وسرعة في أكوام الفوضى للعثور على الأشياء المفقودة. طور العلماء نموذجين للروبوت ، النموذج الأول ، الذي ابتكره باحثون في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) ، يحتوي على ذراع آلية مزود بكاميرا ، وهوائي تردد لاسلكي متصل بقبضته ، والذي يعمل عن طريق البحث. لجسم يستخدم الهوائي الخاص به ، والذي ينعكس على إشارات من علامة تعريف تردد لاسلكي صغير (RFID) يمكن توصيله بأحد العناصر في حالة فقده. تعمل إشارات تردد الراديو الخاصة بالروبوت (RF) بشكل مثالي ، لأنها يمكن أن تنتقل عبر معظم الأسطح ، بما في ذلك كومة من الغسيل المتسخ ، والتي قد تحجب المفاتيح التي قد تبحث عنها على سبيل المثال ، وبمجرد توصيل الهوائي بعلامة RFID ، هل من خلال ارتداد الإشارات منه بطريقة مشابهة لضوء الشمس المنعكس على المرآة ، فإنه يحدد المنطقة الكروية التي توجد فيها العلامة. يقوم الروبوت بعد ذلك بدمج هذه الكرة مع مدخلات من الكاميرا الخاصة به ، مما يضيق موقع الكائن ويسمح للذراع بالقفل عليه ، وتحريك العناصر فوقه ، والتقاط العنصر قبل التحقق من التقاط الكائن الصحيح. قال الباحث الرئيسي فاضل أديب ، الأستاذ المشارك في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا: “فكرة القدرة على العثور على الأشياء في عالم يسوده الفوضى هي مشكلة مفتوحة نعمل على حلها منذ بضع سنوات”. ينمو في الصناعة اليوم. “قال الباحثون إن نظام RFusion الخاص بهم يمكن أن يفرز يومًا ما أكوام لتلبية الطلبات في المستودع ، وتحديد المكونات وتثبيتها في مصنع لتصنيع السيارات ، أو مساعدة شخص مسن على أداء المهام اليومية في منزله. الباحثون استخدمت التعلم المعزز لتدريب شبكة عصبية يمكنها تحسين مسار الروبوت إلى الجسم في التعلم المعزز. يتم تدريب الخوارزمية ، من خلال التجربة والخطأ ، في نظام المكافأة. وهذه أيضًا هي الطريقة التي يتعلم بها دماغنا. ” قالت المؤلفة المشاركة في الدراسة تارا بوروشكي ، “المدرسين ، من والدينا ، من لعبة الكمبيوتر ، وما إلى ذلك. يحدث الشيء نفسه في التعلم المعزز”. “تركنا الوكيل يرتكب خطأ أو يفعل شيئًا صحيحًا ثم نعاقب الشبكة أو نكافئها ، وأضافت أن هذه هي الطريقة التي تتعلم بها.
قم بإنشاء روبوت للبحث والعثور على الأشياء المفقودة | فيديو
– الدستور نيوز