دستور نيوز
قام المهندسون الصينيون بتعليم الروبوت Jet-HR2 الطيران والوقوف في مكان واحد باستخدام مراوح في قدميه. تم نشر فيديو الاختبار على قناة المختبر على موقع يوتيوب. اقرأ أيضا بالفيديو | 5 مهام لمنتدى الشباب العالمي الرابع الروبوتات الروبوتات الشبيهة بالإنسان هي أكثر أنواع الروبوتات قدرة على الحركة ، ولكن إمكانياتها ليست بلا حدود – على الأقل فهي محدودة بطول الخطوة وارتفاعها. تعمل مجموعات منفصلة من المهندسين على إنشاء روبوتات ذات قدمين يمكنها ، إذا لزم الأمر ، التحليق فوق العقبات والعودة إلى المشي ، على وجه الخصوص ، يقوم المهندسون من معهد قوانغدونغ للتكنولوجيا بذلك. أولاً ، ابتكروا روبوتًا ذو قدمين Jet-HR1 ، والذي يمكنه فقط القفز من خلال فتحات التهوية ودعم ساقه في الهواء باستخدام المراوح ، ثم بدأوا في تعليمه القيام برحلة كاملة ، وفقًا لـ InPlus One. خارجيًا ، يتكون الروبوت من قدمين متصلتين في الأعلى ، ولكن بدون ساق ، ويحتوي الروبوت على أربعة مراوح: واحدة في القدم واثنتان عند مستوى الخصر في صيف عام 2021 ، أوضح المطورون أولاً كيف ينطلق من على الأرض ، ولكن في ذلك الوقت استخدموا خوارزميات بسيطة للتحكم في الدفع. ، والتي لم تكن كافية للرحلة العادية. لهذا السبب ، لم يستطع الروبوت أن يحوم في مكان واحد وكان لا بد من الإمساك به. في الفيديو الجديد ، أظهر المهندسون تقدمًا في تطوير خوارزمية التحكم في الطيران – أصبح الروبوت الآن قادرًا على الإقلاع والطيران في مكان واحد ، على الرغم من أنه عند الطيران فوق الأرض ، يتحرك الروبوت قليلاً في اتجاه أو آخر ، بشكل عام ، يمكن أن تسمى الرحلة مستقرة. قدم المطورون ، اختبارين ، في الأول تم تعليق الروبوت في الهواء لمدة 25 ثانية تقريبًا ، والآخر غير ناجح ، حيث كان الدفع مرتفعًا للغاية وكاد يطير إلى السقف ، وبعد ذلك تم إيقاف تشغيل محركاته. تمكن أحد المهندسين من الإمساك بالروبوت المتساقط ولم يتضرر. .
فيديو | تطوير “روبوت” يمكنه الإقلاع والتحليق في مكان واحد
– الدستور نيوز